Mitsubishi AC Servo Motor HA80NC-S

AC servo շարժիչի ստատորի կառուցվածքը հիմնականում նման է կոնդենսատորի պառակտված միաֆազ միաֆազ ասինխրոն շարժիչի կառուցվածքին:Ստատորը հագեցած է 90 աստիճանի փոխադարձ տարբերությամբ երկու ոլորունով:Մեկը գրգռման ոլորուն Rf-ն է, որը միշտ միացված է AC լարման Uf-ին;մյուսը կառավարման ոլորուն L-ն է, որը միացված է հսկիչ ազդանշանի լարման Uc.Այսպիսով, AC servo շարժիչը կոչվում է նաև երկու servo շարժիչ:

Երբ AC servo շարժիչը չունի հսկիչ լարում, կա միայն ակտիվ մագնիսական դաշտ, որը առաջանում է ստատորի գրգռման ոլորման արդյունքում, և ռոտորը անշարժ է.երբ կա հսկիչ լարում, ստատորում առաջանում է պտտվող մագնիսական դաշտ, իսկ ռոտորը պտտվում է պտտվող մագնիսական դաշտի ուղղությամբ։Նորմալ պայմաններում շարժիչի արագությունը փոխվում է հսկիչ լարման մեծության հետ, և երբ հսկիչ լարման փուլը հակառակ է, սերվո շարժիչը կշրջվի:

Չնայած AC servo շարժիչի աշխատանքի սկզբունքը նման է պառակտված միաֆազ ասինխրոն շարժիչի սկզբունքին, առաջինի ռոտորի դիմադրությունը շատ ավելի մեծ է, քան երկրորդինը:Հետևաբար, համեմատած մեկ մեքենայի ասինխրոն շարժիչի հետ, սերվո շարժիչն ունի մեծ մեկնարկային ոլորող մոմենտ, լայն գործառնական տիրույթ: Առանց ռոտացիայի երևույթի երեք նշանավոր առանձնահատկություն կա: