YAKKAWA SERVO Drives (Servodrives), որը հայտնի է նաեւ որպես «Յասկավա սերվո վերահսկիչ» եւ «Yaskawa Servo Controller» - ը, վերահսկիչ է, որն օգտագործվում է սերվերի շարժիչներին վերահսկելու համար: Դրա գործառույթը նման է սովորական AC շարժիչների հաճախականության փոխարկիչի, եւ այն պատկանում է Servo համակարգին, առաջին մասը դիրքավորման եւ դիրքավորման համակարգն է: Ընդհանրապես, Servo Motor- ը վերահսկվում է դիրքի, արագության եւ մոմենտի միջոցով `փոխանցման համակարգի դիրքավորման հիմնական դիրքավորմանը հասնելու համար: Ներկայումս այն փոխանցման տեխնոլոգիայի բարձրորակ արդյունք է: YASKAWA ROBOT SYSTEM ինտեգրված սպասարկում YAKKAWA SERVO DRIVE REPASTRAKE ծրագիր:
YASKAWA ROBOT SERVO DIVES CROM- ի ընդհանուր սխալներն ու լուծումները
1. YAKKAWA Driver Maintenance Module DC գերհագեցման գործողության մեջ. Անվտանգության անջատման եւ դանդաղեցման գործընթացի ընթացքում Module DC- ի գերագնահատման սխալները տեղի են ունեցել բազմակի անգամ, պատճառելով, որ օգտագործողի բարձրավոլտ անջատիչը ուղեւորության է ենթարկվել: Օգտագործողի ավտոբուսի լարումը չափազանց բարձր է, 6KV էլեկտրամատակարարման իրական ավտոբուսը 6.3 կՎ-ից բարձր է, իսկ 10 կՎ էլեկտրամատակարարման իրական ավտոբուսը 10.3 կՎ-ից բարձր է: Երբ ավտոբուսի լարումը կիրառվում է ինվերտորի վրա, մոդուլի մուտքի լարման չափազանց մեծ է, եւ մոդուլը հայտնում է DC ավտոբուսի գերլարում: Ինվերվերների գործարկման ընթացքում ինվերտորների DC ավտոբուսը չափազանց լարում է, երբ Yaskawa Servo Drive- ը վազում է մոտ 4-րդի մոտ:
Մեղքի պատճառը. Ինվերվերտորի անջատման ընթացքում դանդաղեցման ժամանակը շատ արագ է, ինչը շարժիչը առաջացնում է գեներատորի վիճակում: Շարժիչը հոսում է Module- ի DC ավտոբուսին `պոմպային լարման ստեղծելու համար, պատճառելով, որ DC Bus- ի լարումը չափազանց բարձր է: Քանի որ տեղում տրանսֆորմատորների գործարանի ստանդարտ էլեկտրագծերը 10 կՎ եւ 6 կՎտ են, եթե ավտոբուսի լարումը գերազանցում է 10.3 կվտը կամ 6.3 կՎ, տրանսֆորմատորի ելքային լարումը շատ բարձր կլինի, ինչը կբարձրացնի մոդուլի ավտոբուսի լարումը եւ կբարձրացնի գերլարում: YAKKAWA SERVO վարորդը վերանորոգում է տարբեր փուլային մոդուլների օպտիկական մանրաթելերի հակառակ կապը նույն դիրքում (օրինակ, A4 եւ B4 օպտիկական մանրաթելերի հակառակ կապը), պատճառելով, որ փուլային լարման ելքը գերլարում է:
Լուծում.
Պատշաճ կերպով ընդլայնել վերեւ / ներքեւ ժամանակը եւ դանդաղեցումը:
Բարձրացրեք մոդուլում գերլարվածության պաշտպանության կետը, այժմ այն բոլորն է 1150V:
Եթե օգտագործողի լարումը հասնում է 10,3 կՎ (6 կՎտ) կամ վերեւում, փոխեք տրանսֆորմատորի կարճ շրջանագծի ավարտը մինչեւ 10.5 կՎ (6.3 կՎ): YAKKAWA SERVO Drive Maintenance Ստուգեք, թե օպտիկական մանրաթելը սխալ է միացված եւ շտկում է սխալ միացված օպտիկական մանրաթելը:
2-ը: Robot թվային AC Servo System MHMA 2kw. Հենց իշխանությունը միացված է թեստի ընթացքում, շարժիչը թրթռում է եւ շատ աղմուկ է բարձրացնում, եւ այդ ժամանակ վարորդը ցուցադրում է թիվ 16 տագնապը: Ինչպես լուծել խնդիրը:
Այս երեւույթը հիմնականում պայմանավորված է վարորդի շահույթով, որը չափազանց բարձր է, ինչը հանգեցնում է ինքնուրույն հուզված տատանումների: Խնդրում ենք կարգավորել N.10, N.11 եւ N.12 պարամետրերը `համակարգի շահույթը համապատասխանեցնելու համար:
3. Զարթուցիչը, 22-ը հայտնվում է, երբ Robot AC Servo վարորդը սնուցվում է: Ինչու
Զարթուցիչը 22-ը կոդավորիչ սխալի ազդանշան է: Պատճառներն ընդհանուր առմամբ.
A. Կոդավորիչի էլեկտրագծերի հետ կապված խնդիր կա. Անջատումը, կարճ միացումը, սխալ կապը եւ այլն: Խնդրում ենք ստուգել ուշադիր;
Բ. Շարժիչի վրա կոդավորող միացման տախտակի հետ կապված խնդիր կա, սխալ տեղաշարժ, վնաս եւ այլն: Խնդրում ենք ուղարկել այն վերանորոգման համար:
4. Երբ ռոբոտի սերվո շարժիչը վազում է շատ ցածր արագությամբ, երբեմն արագանում է եւ երբեմն դանդաղեցնում, ինչպես սողալը: Ինչ պետք է անեմ:
Servo Motor- ի ցածր արագությամբ սողացող երեւույթը հիմնականում առաջացել է համակարգի շահույթին, որը չափազանց ցածր է: Խնդրում ենք կարգավորել թիվ 10, N.11 եւ N.12 պարամետրերը `համակարգի շահույթը համապատասխանեցնելու կամ վարորդի ավտոմատացման ճշգրտման գործառույթը համապատասխանեցնելու համար:
5. Robot AC Servo համակարգի դիրքի կառավարման ռեժիմում վերահսկիչ համակարգը դուրս է բերում զարկերակային եւ ուղղության ազդանշանները, բայց արդյոք դա առաջընթացի ռոտացիայի հրաման է կամ հակառակ ռոտացիայի հրաման, շարժիչը միայն մեկ ուղղությամբ պտտվում է: Ինչու
Robot AC Servo համակարգը կարող է ստանալ երեք հսկիչ ազդանշաններ դիրքի կառավարման ռեժիմում, զարկերակ / ուղղություն, առաջ / հակադարձ զարկերակ, եւ A / B օրթոգոնալ զարկերակ: Վարորդի գործարանային պարամետրը A / B քառանկյուն զարկերակ է (No42- ը 0 է), խնդրում ենք փոխել թիվ 42-ից 3-ը (զարկերակային / ուղղության ազդանշան):
6. Robot AC Servo համակարգը օգտագործելիս կարող է օգտագործվել որպես ազդանշան `շարժիչի անցանց ռեժիմը վերահսկելու համար, որպեսզի շարժիչային լիսեռը ուղղակիորեն պտտվի:
Չնայած շարժիչը կարողանում է անցնել անցանց (ազատ վիճակում), երբ SRV- ի ազդանշանը անջատված է, մի օգտագործեք այն շարժիչը սկսելու կամ դադարեցնելու համար: Շարժիչը միացնելու եւ անջատելու համար դրա հաճախակի օգտագործումը կարող է վնասել սկավառակը: Եթե ձեզ հարկավոր է իրականացնել անցանց գործառույթը, ապա կարող եք միացնել կառավարման ռեժիմը `դրան հասնելու համար. Ենթադրելով, որ Servo համակարգը պահանջում է դիրքի վերահսկողություն, այսինքն` ռեժիմը դիրքի վերահսկումն է, եւ Երկրորդ ռեժիմը մոմենտի վերահսկումն է: Դրանից հետո օգտագործեք C- ռեժիմ `կառավարման ռեժիմը միացնելու համար. Դիրքի վերահսկումը կատարելիս միացրեք ազդանշանի C- ռեժիմը` սկավառակի աշխատանքը մեկ ռեժիմով (այսինքն, դիրքի վերահսկողությունը). Երբ այն պետք է անցանցք անցնի, միացրեք ազդանշանի C- ռեժիմը, որպեսզի վարորդը աշխատի երկրորդ ռեժիմով (այսինքն, մոմենտի վերահսկողությունը): Քանի որ մոմենտային հրամանի մուտքագրումը TRQR- ը լարված չէ, շարժիչային ելքային մոմենտը զրոյական է, դրանով իսկ հասնելով անցանց գործողությանը:
7. CNC ֆրեզերային մեքենայում օգտագործված Robot AC Servo- ն մենք մշակել ենք անալոգային հսկողության ռեժիմով աշխատանքներ, եւ պաշտոնի ազդանշանը սնվում է համակարգչին `վարորդի զարկերակային արտադրանքով վերամշակելու համար: Տեղադրումից հետո կարգաբերման ընթացքում, երբ թողարկվում է շարժիչի հրաման, շարժիչը թռչելու է: Որն է պատճառը:
Այս երեւույթը պայմանավորված է A / B քառանկյուն ազդանշանի սխալ հաջորդականությամբ, որը սնվում է վարորդի զարկերակային արտադրանքից համակարգչից, ձեւավորելով դրական արձագանք: Այն կարող է վարվել հետեւյալ մեթոդներով.
A. Փոփոխեք նմուշառման ծրագիրը կամ ալգորիթմը.
B. Փոխանակեք վարորդի զարկերակային ելքային ազդանշանի համար `վարորդի զարկերակային ազդանշանի ազդանշանի համար.
C. Փոփոխեք վարորդի պարամետրը No45 եւ փոխեք իր զարկերակային արտադրանքի ազդանշանի փուլային հաջորդականությունը:
8. Շարժիչը ավելի արագ է ընթանում մեկ ուղղությամբ, քան մյուսը.
(1) մեղքի պատճառը. Խոզանակ շարժիչի փուլը սխալ է:
Լուծում. Հայտնաբերեք կամ պարզեք ճիշտ փուլը:
(2) Ձախողման պատճառ. Երբ փորձարկման համար չի օգտագործվում, թեստի / շեղման անջատիչը փորձարկման դիրքում է:
Robot Driver Maintenance Method. Միացրեք թեստը / շեղումը անջատումը շեղման դիրքի վրա:
(3) Ձախողման պատճառ. Deviation Potentiometer- ի դիրքը սխալ է:
YAKKAWA Drive Repair Methode Մեթոդը. Վերակայեք:
9. Շարժիչային ախոռներ; YAKKAWA SERVO DRIVE Maintenance լուծում
(1) մեղքի պատճառը. Արագության հետադարձ կապի բեւեռականությունը սխալ է:
Լուծում. Դուք կարող եք փորձել հետեւյալ մեթոդները:
ա. Հնարավորության դեպքում տեղափոխեք դիրքի հետադարձ կապի բեւեռականությունը անցեք մեկ այլ դիրքի: (Որոշ սկավառակների վրա դա հնարավոր է
բ. Եթե օգտագործում եք տախոմետր, փոխանակեք տախ + եւ տախ `վարորդի վրա:
գ. Եթե կոդավորիչ օգտագործեք, վարորդի վրա փոխեք եւ պահեք:
դ. Եթե դահլիճի արագության ռեժիմում, փոխանակման սրահ 1 եւ դահլիճ - 3-ը վարորդի վրա, ապա փոխանակեք շարժիչով եւ շարժիչով:
(2) մեղքի պատճառը. Երբ է տեղի ունենում կոդավորողի արագության արձագանքը, կոդավորող էլեկտրամատակարարումը կորցնում է իշխանությունը:
Լուծում. Ստուգեք կապը 5V կոդավորող էլեկտրամատակարարման հետ: Համոզվեք, որ էլեկտրամատակարարումը կարող է ապահովել բավարար հոսանք: Եթե արտաքին էլեկտրամատակարարումն օգտագործեք, ապահովեք, որ այս լարումն է վարորդի ազդանշանային հիմքը:
10: Երբ օսկիլոսկոպը ստուգեց վարորդի ընթացիկ մոնիտորինգի արդյունքը, պարզվեց, որ դա բոլոր աղմուկն էր եւ չէր կարող կարդալ.
Մեղքի պատճառ. Ներկայիս մոնիտորինգի ելքային տերմինալը մեկուսացված չէ AC Power մատակարարից (տրանսֆորմատոր):
Բուժման մեթոդ. Դուք կարող եք օգտագործել DC Voltmeter, հայտնաբերելու եւ դիտելու համար:
11. LED լույսը կանաչ է, բայց շարժիչը չի շարժվում.
(1) մեղքի պատճառը. Մեկ կամ մի քանի ուղղությամբ շարժիչը արգելվում է գործելուց:
Լուծում. Ստուգեք + խանգարող եւ -inibit նավահանգիստները:
(2) Մեղքի պատճառը. Հրամանի ազդանշանը միացված չէ վարորդի ազդանշանային հիմքի հետ:
Լուծում. Հրամանի ազդանշանի հիմքը միացրեք վարորդի ազդանշանային հիմքին:
YASKAWA ROBOT SERVO DRIVER պահպանման լուծում
12. Ավարտելուց հետո վարորդի LED լույսը չի լուսավորվում.
Ձախողման պատճառ. Էլեկտրամատակարարման լարման չափազանց ցածր է, պակաս, քան նվազագույն լարման արժեքի պահանջը:
Լուծում. Ստուգեք եւ ավելացրեք էլեկտրամատակարարման լարումը:
13. Երբ շարժիչը պտտվում է, LED լույսը փչում է.
(1) Ձախողման պատճառ. Hall փուլի սխալ:
Լուծում. Ստուգեք, արդյոք շարժիչային փուլային կարգավորումը (60 ° / 120 °) ճիշտ է: Խոզանակային շարժիչների մեծ մասը ունի 120 ° փուլի տարբերություն:
(2) ձախողման պատճառ. Hall սենսորի ձախողում
Լուծում. Դահլիճը հայտնաբերեք Hall A, Hall B եւ Hall C, երբ շարժիչը պտտվում է: Լարման արժեքը պետք է լինի 5VDC- ի եւ 0-ի միջեւ:
14. LED լույսը միշտ մնում է կարմիր;
Յասկավայի ռոբոտի վարորդի ձախողման պատճառ. Մեղք կա:
Լուծում. Պատճառը, գերլարում, թերագնահատում, կարճ միացում, գերտաքացում, վարորդ հաշմանդամ, սրահ:
Վերոնշյալը YAKKAWA ROBOT SERVO DRVES DIVES- ի վերաբերյալ որոշ ընդհանուր սխալների ամփոփագիր է: Հուսով եմ, որ դա շատ օգտակար կլինի բոլորի համար: Եթե ունեք հարցեր YASKAWA ROBOT COMPORY PANDAND, YASKAWA ROBOT պահեստամասեր եւ այլն, Դուք կարող եք խորհրդակցել. YAKKAWA ROBOT ԾԱՌԱՅՈՒԹՅՈՒՆ ԾԱՌԱՅՈՒԹՅՈՒՆ
Փոստի ժամանակը, մայիսի -29-2024
