AC Servo Motor- ի աշխատանքային սկզբունքը.
Երբ AC Servo Motor- ը չունի կառավարման լարման, կա միայն ստատորի հուզմունքով ոլորուն ոլորողությամբ, որը ստեղծվում է միայն պուլտետային մագնիսական դաշտը, եւ ռոտորը ստացիոնար է: Երբ կա կառավարման լարում, վիճակագրում ստեղծվում է պտտվող մագնիսական դաշտ, եւ ռոտորը պտտվում է պտտվող մագնիսական դաշտի ուղղությամբ: Երբ բեռը մշտական է, շարժիչի արագությունը փոխվում է կառավարման լարման մեծությամբ: Երբ կառավարման լարման փուլը հակառակն է, շարժիչը AC Servo- ն հակադարձելու է: Չնայած AC Servo Motor- ի աշխատանքային սկզբունքը նման է պառակտված փուլային մի փուլային ասինխրոն շարժիչի, նախկինների ռոտորային դիմադրությունը շատ ավելի մեծ է, քան վերջինիս: Հետեւաբար, համեմատած մեկ մեքենայի ասինխրոն շարժիչի հետ, Servo Motor- ը ունի երեք ակնառու հատկություն.
1-ը: Խոշոր առաջատար ոլորող մոմենտ
Մեծ ռոտորային դիմադրության շնորհիվ նրա մոմենտի բնութագրական կորը ներկայացված է Գծապատկեր 3-ում 1-ում, որն ակնհայտորեն տարբերվում է սովորական ասինխրոն շարժիչների բեղմնավորական բնորոշ կորից: Այն կարող է դարձնել կրիտիկական սայթաքող տոկոսադրույքը S0> 1, որը ոչ միայն դառնում է ոլորող մոմենտի բնութագրիչ (մեխանիկական բնութագիր) գծային, այլեւ ունի ավելի մեծ մեկնարկային ոլորող մոմենտ: Հետեւաբար, երբ Ստատավորն ունի կառավարման լարվածություն, ռոտորը անմիջապես պտտվում է, որն ունի արագ մեկնարկի եւ բարձր զգայունության բնութագրեր:
2. Լայն գործառնական միջակայք
3. Ոչ ռոտացիայի երեւույթ չկա
Servo Motor- ի համար նորմալ գործողության դեպքում, քանի դեռ վերահսկողության լարումը կորչում է, շարժիչը կդադարի անմիջապես վազել: Երբ Servo Motor- ը կորցնում է կառավարման լարումը, այն գտնվում է մեկ փուլային գործողության վիճակում: Rotor- ի մեծ դիմադրության շնորհիվ, երկու պտտվող բնութագրերը (T1-S1, T2-S2 Curves) ստացված երկու պտտվող մագնիսական դաշտերը, որոնք պտտվում են ստատորի հակառակ ուղղությամբ եւ ռոտորի գործողությունների (TS) Curve) AC Servo Motor- ի ելքային հզորությունը հիմնականում 0,1-100w է: Երբ էլեկտրաէներգիայի հաճախությունը 50 ՀԾ է, լարերը 36 Վ, 110 Վ, 220, 380 վ; Երբ էլեկտրաէներգիայի հաճախությունը 400 կՀց է, լարերը 20 Վ, 26 Վ, 36 վ, 115 վ եւ այլն: AC Servo Motor- ը սահուն անցնում է ցածր աղմուկով: Բայց վերահսկման բնութագիրը ոչ գծային է, եւ քանի որ ռոտորի դիմադրությունը մեծ է, կորուստը մեծ է, եւ արդյունավետությունը ցածր է նույն հզորության DC Servo շարժիչի հետ, այնպես որ այն միայն հարմար է Փոքր էներգիայի կառավարման համակարգերի համար `0,5-100w:
Երկրորդ, AC Servo Motor- ի եւ DC Servo Motor- ի միջեւ տարբերությունը.
DC Servo Motors- ը բաժանվում է խոզանակված եւ խոզանակային շարժիչների: Խոզանակով շարժիչները ցածր են, կառուցվածքի պարզ, մեծ քանակությամբ մոմենտ, լայն արագության կարգավորման միջակայք, հեշտ է վերահսկել եւ պահպանել (փոխարինել ածխածնի խոզանակները), առաջացնում է էլեկտրամագնիսական միջամտություն եւ պահանջներ Բնապահպանություն Հետեւաբար, այն կարող է օգտագործվել ընդհանուր արդյունաբերական եւ քաղաքացիական առիթներով, որոնք զգայուն են ծախսերի համար: Խոզանակի շարժիչը փոքր չափի է, թեթեւ քաշի, մեծ արտադրանքով, արագորեն ի պատասխան, արագությամբ, բարձր արագությամբ, փոքր է իներցիայում, պտույտի մեջ փոքր է: Վերահսկողությունը բարդ է, եւ հեշտ է հետախուզություն իրականացնել: Դրա էլեկտրոնային փոխադրումների մեթոդը ճկուն է, եւ այն կարող է լինել քառակուսի ալիքի փոխադրում կամ սինուսային ալիք փոխակերպություն: Շարժիչը սպասարկումն է, ունի բարձր արդյունավետություն, ցածրորակ ջերմաստիճան, ցածր էլեկտրամագնիսական ճառագայթում, երկար կյանք եւ կարող է օգտագործվել տարբեր միջավայրերում:
AC Servo Motors- ը բաժանվում է համաժամանակյա եւ ասինխրոն շարժիչների: Ներկայումս սինխրոն շարժիչները հիմնականում օգտագործվում են շարժման հսկողության մեջ: Դրա էլեկտրակայանը մեծ է, եւ այն կարող է հասնել մեծ ուժի: Խոշոր իներցիա, ցածր առավելագույն ռոտացիոն արագություն եւ արագորեն նվազում է որպես իշխանություն: Հետեւաբար, այն հարմար է այն ծրագրերի համար, որոնք սահուն ցածր արագությամբ են ընթանում:
Servo շարժիչի ներսում ռոտորը մշտական մագնիս է: Վարորդի կողմից վերահսկվող U / V / W եռաֆազ էլեկտրականությունը կազմում է էլեկտրամագնիսական դաշտ: Ռոտորը պտտվում է այս մագնիսական դաշտի գործողությամբ: Միեւնույն ժամանակ, շարժիչի կոդավորիչը հոսում է ազդանշանը վարորդին: Արժեքները համեմատվում են այն անկյունը կարգավորելու հետ, որով պտտվում է ռոտորը: Servo Motor- ի ճշգրտությունը կախված է կոդավորիչի ճշգրտությունից (տողերի քանակից):
Արդյունաբերական ավտոմատացման շարունակական առաջխաղացման միջոցով ավտոմատացման ծրագրային ապահովման եւ ապարատային սարքավորումների պահանջարկը մնում է բարձր: Դրանց թվում ներքին արդյունաբերական ռոբոտների շուկան կայուն աճում է, եւ իմ երկիրը դարձել է աշխարհի ամենամեծ շուկան: Միեւնույն ժամանակ, այն ուղղակիորեն մղում է շուկայի պահանջարկը servo համակարգերի համար: Ներկայումս AC եւ DC Servo Motors, որոնք ունեն բարձր մոմենտ, մեծ մոմենտ եւ ցածր իներցիա, լայնորեն օգտագործվում են արդյունաբերական ռոբոտներում: Այլ շարժիչներ, ինչպիսիք են AC Servo Motors- ը եւ Stepper Motors- ը, օգտագործվելու են նաեւ արդյունաբերական ռոբոտներում `ըստ դիմումի տարբեր պահանջների:
Փոստի ժամանակը: Jul-07-2023
