AC servo շարժիչի աշխատանքի սկզբունքը.
Երբ AC servo շարժիչը չունի կառավարման լարման, կա միայն իմպուլսացիոն մագնիսական դաշտը, որը առաջանում է ստատորի գրգռման ոլորման արդյունքում, և ռոտորը անշարժ է:Երբ կա կառավարման լարման, ստատորում առաջանում է պտտվող մագնիսական դաշտ, և ռոտորը պտտվում է պտտվող մագնիսական դաշտի ուղղությամբ:Երբ բեռը հաստատուն է, շարժիչի արագությունը փոխվում է կառավարման լարման մեծության հետ:Երբ հսկիչ լարման փուլը հակառակ է, AC servo Շարժիչը կշրջվի:Չնայած AC servo շարժիչի աշխատանքի սկզբունքը նման է պառակտված միաֆազ ասինխրոն շարժիչի սկզբունքին, առաջինի ռոտորի դիմադրությունը շատ ավելի մեծ է, քան երկրորդինը:Հետևաբար, համեմատած մեկ մեքենայի ասինխրոն շարժիչի հետ, սերվո շարժիչն ունի երեք կարևոր առանձնահատկություն.
1. Մեծ մեկնարկային ոլորող մոմենտ
Ռոտորի մեծ դիմադրության շնորհիվ նրա ոլորող մոմենտային բնութագրիչ կորը ներկայացված է Նկար 3-ի կորի 1-ում, որն ակնհայտորեն տարբերվում է սովորական ասինխրոն շարժիչների ոլորող մոմենտ բնութագրիչ կորից 2:Այն կարող է դարձնել կրիտիկական սայթաքման արագությունը S0>1, որը ոչ միայն ոլորող մոմենտ հատկանիշը (մեխանիկական բնութագիրը) ավելի է մոտեցնում գծային, այլև ունի ավելի մեծ մեկնարկային ոլորող մոմենտ:Հետևաբար, երբ ստատորն ունի հսկիչ լարում, ռոտորն անմիջապես պտտվում է, որն ունի արագ մեկնարկի և բարձր զգայունության բնութագրեր:
2. Գործառնական լայն շրջանակ
3. Ոչ մի ռոտացիայի երեւույթ
Նորմալ շահագործման մեջ գտնվող սերվո շարժիչի համար, քանի դեռ հսկիչ լարումը կորչում է, շարժիչը անմիջապես կդադարի աշխատել:Երբ սերվո շարժիչը կորցնում է կառավարման լարումը, այն գտնվում է միաֆազ աշխատանքային վիճակում:Ռոտորի մեծ դիմադրության շնորհիվ երկու ոլորող մոմենտ բնութագրերը (T1-S1, T2-S2 կորեր) առաջանում են ստատորում հակառակ ուղղություններով պտտվող երկու մագնիսական դաշտերի և ռոտորի գործողության արդյունքում) և սինթետիկ ոլորող մոմենտների բնութագրերը (TS): կոր) AC servo շարժիչի ելքային հզորությունը սովորաբար 0.1-100W է:Երբ հոսանքի հաճախականությունը 50 Հց է, լարումները 36 Վ, 110 Վ, 220, 380 Վ;երբ հոսանքի հաճախականությունը 400 Հց է, լարումները՝ 20 Վ, 26 Վ, 36 Վ, 115 Վ և այլն։AC servo շարժիչը սահուն աշխատում է ցածր աղմուկով:Բայց կառավարման բնութագիրը ոչ գծային է, և քանի որ ռոտորի դիմադրությունը մեծ է, կորուստը մեծ է, իսկ արդյունավետությունը ցածր է, համեմատած նույն հզորության DC սերվո շարժիչի հետ, այն մեծ է և ծանր, ուստի այն միայն հարմար է: 0,5-100 Վտ հզորության փոքր հզորության կառավարման համակարգերի համար:
Երկրորդ, AC servo շարժիչի և DC servo շարժիչի միջև տարբերությունը.
DC servo շարժիչները բաժանվում են խոզանակով և առանց խոզանակի շարժիչների:Խոզանակով շարժիչները ցածր գնով, պարզ կառուցվածքով, մեծ մեկնարկային ոլորող մոմենտով, լայն արագության կարգավորման տիրույթով, հեշտ է կառավարել և պահանջում են սպասարկում, բայց հեշտ են պահպանել (փոխարինել ածխածնային խոզանակները), առաջացնում են էլեկտրամագնիսական միջամտություն և ունեն պահանջներ միջավայրը։Հետևաբար, այն կարող է օգտագործվել ընդհանուր արդյունաբերական և քաղաքացիական առիթներով, որոնք զգայուն են ծախսերի նկատմամբ:Առանց խոզանակի շարժիչը փոքր է չափերով, թեթև քաշով, մեծ թողունակությամբ, արագ արձագանքելու, բարձր արագությամբ, փոքր իներցիայով, հարթ պտույտով և կայուն ոլորող մոմենտով:Վերահսկումը բարդ է, և հեշտ է գիտակցել բանականությունը:Դրա էլեկտրոնային կոմուտացիայի մեթոդը ճկուն է, և դա կարող է լինել քառակուսի ալիքի կոմուտացիա կամ սինուսային ալիքի կոմուտացիա:Շարժիչը տեխնիկական սպասարկման կարիք չունի, ունի բարձր արդյունավետություն, ցածր աշխատանքային ջերմաստիճան, ցածր էլեկտրամագնիսական ճառագայթում, երկար կյանք և կարող է օգտագործվել տարբեր միջավայրերում:
AC servo շարժիչները բաժանվում են համաժամանակյա և ասինխրոն շարժիչների:Ներկայումս սինխրոն շարժիչները հիմնականում օգտագործվում են շարժման հսկողության մեջ:Նրա հզորության տիրույթը մեծ է, և այն կարող է հասնել մեծ հզորության:Մեծ իներցիա, ցածր առավելագույն պտտման արագություն և արագորեն նվազում է, երբ հզորությունը մեծանում է:Հետեւաբար, այն հարմար է այն ծրագրերի համար, որոնք սահուն աշխատում են ցածր արագությամբ:
Սերվո շարժիչի ներսում գտնվող ռոտորը մշտական մագնիս է:Վարորդի կողմից կառավարվող U/V/W եռաֆազ էլեկտրականությունը կազմում է էլեկտրամագնիսական դաշտ:Ռոտորը պտտվում է այս մագնիսական դաշտի ազդեցության ներքո:Միևնույն ժամանակ, շարժիչի կոդավորիչը ազդանշանը վերադարձնում է վարորդին:Արժեքները համեմատվում են ռոտորի պտտման անկյունը կարգավորելու համար:Սերվո շարժիչի ճշգրտությունը կախված է կոդավորիչի ճշգրտությունից (գծերի քանակից):
Արդյունաբերական ավտոմատացման շարունակական առաջընթացի պայմաններում ավտոմատացման ծրագրային ապահովման և ապարատային սարքավորումների պահանջարկը մնում է բարձր:Դրանց թվում ներքին արդյունաբերական ռոբոտների շուկան կայուն աճում է, և իմ երկիրը դարձել է աշխարհի ամենամեծ պահանջարկ ունեցող շուկան:Միևնույն ժամանակ, այն ուղղակիորեն խթանում է սերվո համակարգերի շուկայական պահանջարկը:Ներկայումս արդյունաբերական ռոբոտներում լայնորեն կիրառվում են AC և DC սերվո շարժիչները՝ բարձր մեկնարկային ոլորող մոմենտով, մեծ ոլորող մոմենտով և ցածր իներցիայով։Այլ շարժիչներ, ինչպիսիք են AC servo շարժիչները և stepper շարժիչները, նույնպես կօգտագործվեն արդյունաբերական ռոբոտներում՝ կիրառման տարբեր պահանջների համաձայն:
Հրապարակման ժամանակը՝ հուլիս-07-2023