Ինչպես է աշխատում servo drive-ը.
Ներկայումս հիմնական սերվո կրիչներն օգտագործում են թվային ազդանշանի պրոցեսորներ (DSP)՝ որպես կառավարման միջուկ, որը կարող է իրականացնել համեմատաբար բարդ կառավարման ալգորիթմներ և իրականացնել թվայնացում, ցանցեր և հետախուզություն:Էլեկտրաէներգիայի սարքերը սովորաբար ընդունում են շարժիչի միացումը, որը նախագծված է խելացի էներգիայի մոդուլով (IPM) որպես միջուկ:Միացրեք միացումը՝ գործարկման գործընթացում վարորդի վրա ազդեցությունը նվազեցնելու համար:
Էլեկտրաէներգիայի շարժիչ միավորը սկզբում ուղղում է մուտքային եռաֆազ հոսանքը կամ ցանցի սնուցումը եռաֆազ լրիվ կամուրջ ուղղիչ շղթայի միջոցով՝ համապատասխան հաստատուն հոսանք ստանալու համար:Ուղղված եռաֆազ էլեկտրաէներգիայից կամ ցանցային էլեկտրաէներգիայից հետո եռաֆազ մշտական մագնիս համաժամանակյա AC servo շարժիչը շարժվում է եռաֆազ սինուսոիդային PWM լարման տիպի ինվերտորի հաճախականության փոխակերպմամբ:Էներգատար շարժիչի ամբողջ գործընթացը կարելի է պարզապես ասել, որ AC-DC-AC գործընթացն է:Ուղղիչ միավորի (AC-DC) հիմնական տոպոլոգիական շղթան եռաֆազ լրիվ կամուրջ չկառավարվող ուղղիչ շղթա է:
Սերվո համակարգերի լայնածավալ կիրառմամբ, servo drive-ների օգտագործումը, servo drive-ի վրիպազերծումը և servo drive-ի սպասարկումը բոլորն այսօր կարևոր տեխնիկական խնդիրներ են սերվո կրիչների համար:Ավելի ու ավելի շատ արդյունաբերական կառավարման տեխնոլոգիական ծառայություններ մատուցողներ խորը տեխնիկական հետազոտություններ են անցկացրել սերվո կրիչների վերաբերյալ:
Սերվո կրիչները ժամանակակից շարժման կառավարման կարևոր մասն են և լայնորեն օգտագործվում են ավտոմատացման սարքավորումներում, ինչպիսիք են արդյունաբերական ռոբոտները և CNC հաստոցների կենտրոնները:Հատկապես սերվո շարժիչը, որն օգտագործվում է AC մշտական մագնիսի համաժամանակյա շարժիչը կառավարելու համար, դարձել է հետազոտական թեժ կետ տանը և արտերկրում:Ընթացքի, արագության և դիրքի 3 փակ հանգույցի կառավարման ալգորիթմները, որոնք հիմնված են վեկտորի հսկողության վրա, սովորաբար օգտագործվում են AC սերվո կրիչների նախագծման մեջ:Արդյոք այս ալգորիթմի արագության փակ հանգույցի ձևավորումը ողջամիտ է, թե ոչ, առանցքային դեր է խաղում ամբողջ սերվո հսկողության համակարգի, հատկապես արագության կառավարման կատարման գործում:
Servo drive համակարգի պահանջները.
1. Արագության լայն շրջանակ
2. Բարձր դիրքորոշման ճշգրտություն
3. Փոխանցման բավարար կոշտություն և բարձր արագության կայունություն:
4. Արտադրողականությունն ու վերամշակման որակն ապահովելու նպատակով.Բացի դիրքավորման բարձր ճշգրտություն պահանջելուց, պահանջվում են նաև արագ արձագանքման լավ բնութագրեր, այսինքն՝ հետևելու հրամանի ազդանշաններին պատասխանը պետք է լինի արագ, քանի որ CNC համակարգը պահանջում է գումարում և հանում սկսելիս և արգելակելիս:Արագացումը բավականաչափ մեծ է, որպեսզի կրճատի սնուցման համակարգի անցման գործընթացի ժամանակը և նվազեցնի եզրագծի անցման սխալը:
5. Ցածր արագություն և մեծ ոլորող մոմենտ, ուժեղ ծանրաբեռնված հզորություն
Ընդհանուր առմամբ, սերվո վարորդը մի քանի րոպեում կամ նույնիսկ կես ժամում ունի ավելի քան 1,5 անգամ ծանրաբեռնվածության հզորություն և կարճ ժամանակահատվածում կարող է ծանրաբեռնվել 4-ից 6 անգամ՝ առանց վնասելու:
6. Բարձր հուսալիություն
Պահանջվում է, որ CNC հաստոցների սնուցման շարժիչ համակարգը ունենա բարձր հուսալիություն, լավ աշխատանքային կայունություն, շրջակա միջավայրի ուժեղ հարմարվողականություն ջերմաստիճանի, խոնավության, թրթռումների և ուժեղ հակամիջամտության կարողություն:
Սերվո շարժիչի պահանջները շարժիչի համար.
1. Շարժիչը կարող է սահուն աշխատել ամենացածր արագությունից մինչև ամենաբարձր արագությունը, և ոլորող մոմենտների տատանումը պետք է լինի փոքր, հատկապես ցածր արագությունների դեպքում, ինչպիսիք են 0.1r/min կամ ավելի ցածր, դեռ կա կայուն արագություն առանց սողալու:
2. Շարժիչը պետք է երկար ժամանակ ունենա ծանրաբեռնվածության մեծ հզորություն՝ ցածր արագության և մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու պահանջները բավարարելու համար:Ընդհանուր առմամբ, DC servo շարժիչները պետք է ծանրաբեռնվեն 4-ից 6 անգամ մի քանի րոպեի ընթացքում առանց վնասելու:
3. Արագ արձագանքման պահանջները բավարարելու համար շարժիչը պետք է ունենա իներցիայի փոքր մոմենտ և մեծ պտտվող մոմենտ և ունենա հնարավորինս փոքր ժամանակի հաստատուն և մեկնարկային լարում:
4. Շարժիչը պետք է կարողանա դիմակայել հաճախակի մեկնարկին, արգելակմանը և հակառակ պտույտին:
Հրապարակման ժամանակը՝ հուլիս-07-2023
