Ինչպես է աշխատում servo- ն աշխատում է.
Ներկայումս հիմնական սերվերի սկավառակներն օգտագործում են թվային ազդանշանային պրոցեսորներ (DSP), քանի որ կառավարման հիմնական հիմքը կարող են իրականացնել համեմատաբար բարդ կառավարման ալգորիթմներ եւ իրականացնել թվայնացում, ցանցային եւ խելք: Էլեկտրաէներգիայի սարքերը հիմնականում ընդունում են Drive Circuit- ը, որը նախատեսված է խելացի էներգիայի մոդուլի (IPM), որպես հիմնական: Սկսեք միացում `գործարկման ընթացքում վարորդի վրա ազդեցությունը նվազեցնելու համար:
Power Drive Unit- ը նախ շտկում է մուտքային եռաֆազ ուժը կամ էլեկտրական հոսանքը երեք փուլով լիարժեք կամուրջի ուղղիչ միացում `համապատասխան DC Power ձեռք բերելու համար: Ուղղել եռաֆազ էլեկտրականությունից կամ էլեկտրական էլեկտրաէներգիա, եռաստիճան մագնիսական մագնիսական սինխրոն AC Servo շարժիչը ղեկավարվում է եռաֆազ sinusoidal pwm լարման տիպի ինվերտորի հաճախականությամբ: Էլեկտրաէներգիայի մեքենայի ամբողջ գործընթացը պարզապես կարելի է ասել, որ լինի AC-DC-AC- ի գործընթացը: Ուղղակի ստորաբաժանման հիմնական տեղագրական միացումը (AC-DC) եռաֆազ լիարժեք կամուրջ է անվերահսկելի շտկման միացում:
Servo համակարգերի լայնածավալ կիրառմամբ Servo Drive- ի, Servo Drive Defugging- ի եւ Servo Drive- ի պահպանման պահպանման օգտագործումը այսօր բոլոր կարեւոր տեխնիկական խնդիրներն են `servo կրիչների համար: Արդյունաբերական վերահսկման տեխնոլոգիական ծառայություններ մատուցողներն ավելի խորը տեխնիկական հետազոտություններ են անցկացրել servo կրիչների վերաբերյալ:
Servo Drives- ը ժամանակակից շարժման վերահսկման կարեւոր մասն է եւ լայնորեն օգտագործվում է ավտոմատացման սարքավորումներում, ինչպիսիք են արդյունաբերական ռոբոտները եւ CNC հաստոցային կենտրոնները: Հատկապես AC մշտական մագնիսական սինխրոն շարժիչը վերահսկվող servo drive- ն դարձել է տանը եւ արտերկրում գտնվող հետազոտական թեժ կետ: Ներկայիս, արագությունը եւ դիրքը 3 փակ օղակի կառավարման 3-րդ օլգորիթմներ, որոնք հիմնված են վեկտորի վերահսկման վրա, ընդհանուր առմամբ օգտագործվում են AC Servo կրիչների դիզայնում: Անկախ նրանից, թե այս ալգորիթմում փակված արագության դիզայնը ողջամիտ է, թե ոչ մի առանցքային դեր չի խաղում ամբողջ սպասարկման կառավարման համակարգի գործունեության մեջ, հատկապես արագության վերահսկման արդյունավետության:
Servo Drive համակարգի պահանջներ.
1. Լայնության լայն տեսականի
2-ը: Դրադրության բարձր ճշգրտություն
3. Հաղորդման բավարար կոշտություն եւ արագության բարձր կայունություն:
4. Արդյունաբերականությունն ապահովելու եւ վերամշակման որակը ապահովելու համարԲացի բարձր դիրքավորման ճշգրտություն պահանջելուց, պահանջվում է նաեւ արագ արձագանքման լավ բնութագրեր, այսինքն `հրամանի ազդանշանների հետեւման համար անհրաժեշտ է արագ լինել, քանի որ CNC համակարգը սկսել եւ արգելակելիս պահանջում է լրացում եւ արտահոսք: Արագացումը բավականաչափ մեծ է `կերակրման համակարգի անցումային գործընթացի ժամանակը կրճատելու եւ եզրագծի անցման սխալը նվազեցնելու համար:
5. ցածր արագություն եւ բարձր մոմենտ, ուժեղ ծանրաբեռնվածության հզորություն
Ընդհանրապես, Servo- ի վարորդը ունի ծանրաբեռնված հզորություն ավելի քան 1,5 անգամ մի քանի րոպեի ընթացքում կամ նույնիսկ կես ժամվա ընթացքում եւ կարճ ժամանակահատվածում կարող է ծանրաբեռնվել 4-ից 6 անգամ:
6. Բարձր հուսալիություն
Պահանջվում է, որ CNC հաստոցների կերակրման համակարգը ունի բարձր հուսալիություն, լավ աշխատանքային կայունություն, ուժեղ շրջակա միջավայրի հարմարեցում ջերմաստիճանի, խոնավության, թրթռման եւ ուժեղ միջամտության ուժեղ կարողության:
Շարժիչի համար servo drive- ի պահանջները.
1. Շարժիչը կարող է սահուն անցնել ամենացածր արագությունից մինչեւ ամենաբարձր արագությունը, եւ մոմենտի տատանումները պետք է լինեն փոքր, հատկապես ցածր արագությամբ, ինչպիսիք են 0.1R / րոպե կամ ցածր, բայց կա սողալ:
2. Շարժիչը երկար ժամանակ պետք է ունենա ծանրաբեռնվածության մեծ հզորություն `ցածր արագության եւ բարձր ոլորող մոմենտի պահանջները բավարարելու համար: Ընդհանրապես, DC Servo Motors- ը անհրաժեշտ է մի քանի րոպեի ընթացքում ծանրաբեռնվել 4-ից 6 անգամ, առանց վնասելու:
3. Արագ արձագանքման պահանջները բավարարելու համար շարժիչը պետք է ունենա իներցիայի մի փոքր պահ եւ մեծ գոտի ունեցող մոմենտ եւ հնարավորինս փոքր ժամանակ ունենա անընդհատ անընդմեջ եւ հնարավորինս փոքր ժամանակ:
4. Շարժիչը պետք է կարողանա դիմակայել հաճախակի մեկնարկի, արգելակման եւ հակադարձ ռոտացիայի:
Փոստի ժամանակը: Jul-07-2023
