Ռոբոտաշինության ոլորտում տարբեր սարքեր կան տարբեր հատուկ պահանջներ վարորդների համար, որոնք հետեւյալն են.
Արդյունաբերական ռոբոտային զենք
Բարձր ճշգրտության դիրքի վերահսկում. Երբ արդյունաբերական ռոբոտական զենքերը կատարում են գործողություններ, ինչպիսիք են մասի հավաքումը, եռակցումը եւ կտրելը, նրանք պետք է ճշգրիտ դիրքավորվեն նշված վայրերում: Օրինակ, ավտոմոբիլային արտադրության արդյունաբերության մեջ ռոբոտական զենքերը պետք է ճշգրտորեն տեղադրեն բաղադրիչներ նշանակված դիրքերում, եւ դիրքի սխալը պետք է վերահսկվի շատ փոքր սահմաններում:
Բարձր մոմենտի ելք. Որպեսզի կարողանանք կրել եւ գործարկել ծանր աշխատանքային մասեր, արդյունաբերական ռոբոտական զենքի վարորդները պետք է ապահովեն բավարար ոլորող մոմենտ: Օրինակ, ռոբոտական զենքերով, որոնք օգտագործվում են մեծ մետաղական բաղադրիչներ գործադրելու համար, վարորդները պետք է արդյունավետ մոմենտ տանեն `ռոբոտական զենքի հոդերը վարելու համար` համապատասխան շարժումները լրացնելու համար:
Արագ արձագանք եւ բարձր արագացում. Արտադրության արդյունավետությունը բարելավելու համար արդյունաբերական ռոբոտային զենքերը պետք է արագ ավարտեն իրենց շարժումները: Սա պահանջում է, որ վարորդները ունենան արձագանքման արագ հնարավորություններ եւ բարձր արագացում: Օրինակ, էլեկտրոնային բաղադրիչների գերարագ տեղաբաշխման ընթացքում ռոբոտական թեւը կարճ ժամանակահատվածում պետք է տեղափոխվի մեկ դիրքից մյուսը: Վարորդը պետք է արագ արձագանքի վերահսկման ազդանշաններին եւ հասնի բարձր արագացման միջնորդության:
Բարձր հուսալիություն եւ կայունություն. Արդյունաբերական ռոբոտային զենքերը սովորաբար պետք է երկար ժամանակ աշխատեն: Վարորդների հուսալիությունն ու կայունությունը ուղղակիորեն ազդում են արտադրական ամբողջ գծի բնականոն գործունեության վրա: Օրինակ, ավտոմատ արտադրական գծում, մեկ անգամ ռոբոտական բազուկի անսարքություններ, այն կարող է առաջացնել ամբողջ արտադրական գիծը դադարեցնելու, ինչը հանգեցնի տնտեսական հսկայական կորուստների:
Բջջային ռոբոտներ
Հարմարավետություն տարբեր տեղանքների եւ բեռի փոփոխությունների. Բջջային ռոբոտները պետք է ճանապարհորդեն տարբեր տեղանքներով, ինչպիսիք են հարթ գետնին, կոպիտ ճանապարհները, աստիճաններով եւ այլն, եւ կարող են անհրաժեշտ լինել նաեւ տարբեր կշիռների ապրանքներ տեղափոխել: Հետեւաբար, վարորդները պետք է կարողանան ինքնաբերաբար կարգավորել ելքային մոմենտը եւ արագությունը `ըստ տեղանքի եւ բեռի փոփոխությունների, ռոբոտների կայուն շարժիչն ապահովելու համար:
Լավ համբերություն. Բջջային ռոբոտները սովորաբար ապավինում են էլեկտրամատակարարման մարտկոցներին, իսկ վարորդների էներգաարդյունավետության փոխակերպման արդյունավետությունը ուղղակիորեն ազդում է ռոբոտների համբերության վրա: Ռոբոտների աշխատանքային ժամանակը երկարաձգելու համար վարորդները պետք է ունենան էներգիայի փոխակերպման բարձր արդյունավետության բարձրացում `էներգիայի սպառումը նվազեցնելու համար:
Կոմպակտ չափի եւ թեթեւ դիզայն. Բջջային ռոբոտների ձեւավորումը եւ շահագործումը հեշտացնելու համար վարորդների չափը եւ քաշը պետք է հնարավորինս փոքր լինեն ռոբոտների ընդհանուր ծանրությունը եւ բարելավելու իրենց շարժունակությունն ու ճկունությունը:
Ise շգրիտ արագության վերահսկում. Լոգիստիկայի պահեստներում բջջային ռոբոտները պետք է ճանապարհորդեն նշված արագությամբ `բախումներից խուսափելու եւ տրանսպորտի արդյունավետությունը բարելավելու համար: Վարորդները պետք է ճշգրտորեն վերահսկեն շարժիչների ռոտացիոն արագությունը `ապահովելու համար, որ ռոբոտները կարող են կայուն ճանապարհորդել սահմանված արագությամբ:
Համագործակցային ռոբոտներ
Բարձր ուժի վերահսկման ճշգրտություն. Համագործակցական ռոբոտները պետք է սերտորեն համագործակցեն մարդկային աշխատողների հետ: Անձնակազմի անվտանգությունն ապահովելու համար վարորդները պետք է ունենան բարձր ճշգրիտ ուժի վերահսկման հնարավորություններ եւ կարողանան ճշգրիտ զգալ եւ վերահսկել շփման ուժը ռոբոտների եւ արտաքին միջավայրի միջեւ: Օրինակ, Մարդկային ռոբոտների համագործակցության հավաքման աշխատանքներում ռոբոտը պետք է կիրառի համապատասխան քանակությամբ ուժ, Վեհաժողովի առաջադրանքը կատարելու համար, միաժամանակ խուսափելով օպերատորներին վնաս պատճառելուց:
Լավ համապատասխանություն. Մարդկանց հետ բնական փոխազդեցության հասնելու համար համագործակցային ռոբոտների վարորդները պետք է ունենան լավ համապատասխանություն եւ կարողանան պատշաճ կերպով արձագանքել արտաքին ուժերի վրա:
Անվտանգության բարձր արդյունավետություն. Անվտանգությունը կարեւորագույն նշանակություն ունի, երբ համատեղ ռոբոտները աշխատում են մարդկանց հետ միասին: Վարորդները պետք է ունենան անվտանգության պաշտպանության մի շարք գործառույթներ, ինչպիսիք են գերբեռնվածության պաշտպանությունը, շտապ կանգառը, բախման հայտնաբերումը եւ այլն, տարբեր իրավիճակներում անձնակազմի եւ սարքավորումների անվտանգությունն ապահովելու համար:
Մարդու մեքենայի լավ փոխազդեցության ունակություն. Վարորդները պետք է սերտ համագործակցեն ռոբոտի կառավարման համակարգի եւ սենսորների հետ `մարդու լավ մեքենայի փոխազդեցության լավ գործառույթներին հասնելու համար: Օրինակ, երբ օպերատորը ձեռքով իրականացնում է ռոբոտը կամ թողարկումների հրահանգներ, վարորդը պետք է արագ եւ ճշգրիտ արձագանքի, հնարավորություն տալով ռոբոտին շարժվել ըստ օպերատորի մտադրությունների:
Ժամանակը `Jan-17-2025
