YAKKAWA SERVO DRIVES- ը սովորաբար օգտագործվում է սարքավորումներ արդյունաբերական ավտոմատացման ոլորտում: Հետեւյալը կներկայացնի նրանց աշխատանքային սկզբունքները, առավելությունները եւ առանձնահատկությունները, ընդհանուր մոդելները եւ կիրառման ոլորտները.
Աշխատանքային սկզբունք
Վերահսկիչ միջուկ. Թվային ազդանշանային պրոցեսորի (DSP) օգտագործելով որպես կառավարման հիմք, այն կարող է իրականացնել համեմատաբար բարդ կառավարման ալգորիթմներ, դրանով իսկ հասնելով թվային, ցանցային եւ խելացի վերահսկողություն:
Power Drive Unit: Ներդրման եռաֆազ ուժը շտկվում է ուղղիչ միացման միջոցով `համապատասխան ուղիղ հոսանքը ստանալու համար: Այնուհետեւ եռաֆազ sinusoidal pwm լարման տիպի ինվերտորը օգտագործվում է հաճախականությունը վերափոխելու համար եռաֆազ մագնիսական մագնիսական համաժամանակյա AC Servo շարժիչը վարելու համար, այսինքն `AC-DC-AC գործընթացը:
Կառավարման ռեժիմներ. Երեք կառավարման ռեժիմ, մասնավորապես դիրքի վերահսկում, արագության վերահսկում եւ մոմենտի հսկողություն, ընդունվում են: Այս կառավարման ռեժիմները Servo Drive- ին հնարավորություն են տալիս ճշգրիտ վերահսկել շարժիչի ռոտացիան, դրանով իսկ հասնելով բարձր ճշգրտության դիրքավորման: Այն նաեւ վերահսկում է ելքը `հավաքելով հետադարձ կապի ազդանշաններ` ավելի ճշգրիտ վերահսկման ազդեցության հասնելու համար:
Առավելություններ եւ առանձնահատկություններ
Բարձր արդյունավետություն եւ բարձր ճշգրտություն. Այն կարող է ապահովել բարձր ճշգրտության հսկողություն, փոքր մոմենտի տատանումներով եւ արագության կարգավորմամբ ցածր մակարդակներով, ապահովելով շարժման կայունությունն ու ճշգրտությունը: Օրինակ, σ-X սերիայի ոլորող մոմենտի ճշգրտությունը բարելավվել է մինչեւ 5% -ը, կոդավորիչի լուծումը ավելացել է մինչեւ 26 բիթ, իսկ արձագանքման հաճախությունը հասել է 3,5 կՀցի:
Խելացի զգայարան եւ կանխատեսելի պահպանում. Σ-X սերիայի նոր սերունդը ներառում է I³-Mechatronic Concept- ը եւ ունի կանխատեսելի պահպանման գործառույթ: Այն կարող է իրական ժամանակում վերահսկել սարքավորումների կարգավիճակը, կանխատեսել հավանական ձախողումները տվյալների հավաքագրման եւ վերլուծության միջոցով եւ նվազեցնելու ժամանակը:
Ուժեղ հարմարվողականություն. Այն նախագծված է իներցիայի հարմարվողականության լայն տեսականիով: Օրինակ, σ-X սերիան աջակցում է մինչեւ 100 անգամ բեռի փոփոխության փոխհատուցում, հնարավորություն տալով համակարգին պահպանել կայուն գործողություն տարբեր բեռների տակ:
Հեշտ կարգավորում. Այն ապահովում է կատարելագործված կարգաբերման գործառույթներ, ներառյալ տեսողական կարգաբերման արդյունքները, ինչը պարզեցնում է համակարգի կազմաձեւումը եւ պարամետրի ճշգրտման գործընթացը: Նույնիսկ բարդ մեխանիզմները կարելի է հեշտությամբ վարվել:
Լայն կիրառման աջակցություն. Այն լայնորեն օգտագործվում է բազմաթիվ արդյունաբերություններում, ռոբոտներից, ավտոմատացման համակարգերից եւ CNC հաստոցներից մինչեւ հողմային տնտեսություններ: Այն առանձնապես լավ է կատարում սցենարներում, որոնք պահանջում են բարձր ճշգրտության դիրքավորում եւ արագ արձագանք:
Ընդհանուր մոդելներ
Σ-X Սերիա. Որպես σ-7 սերիայի կրկնող արտադրանք, միաժամանակ բարելավելով շարժման աշխատանքը, այն ավելի լավ է ներառում I³-Mechatronic Concept- ը, աջակցում է տվյալների զգայուն գործառույթների ճկուն օգտագործմանը: Torque ճշգրտությունը բարելավվել է ± 5% -ով, կոդավորիչի լուծումը ավելացել է մինչեւ 26 բիթ, արձագանքման հաճախությունը հասել է 3,5 կՀցի, եւ այն աջակցում է մինչեւ 100 անգամ բեռի փոփոխության փոխհատուցում:
SGD7S շարք. Այն բնութագրվում է բարձր արձագանքմամբ եւ բարձր ճշգրտությամբ, համեմատաբար մեծ արագության արձագանքման հաճախականությամբ: Այն հարմար է տարբեր առիթների համար, որոնք պահանջում են բարձր ճշգրտություն: SGD7S-180A00B202- ի նման մոդելները կարող են համընկնել YAKKAWA SERVO MOTORS- ի մի շարք եւ լայնորեն օգտագործվում են արդյունաբերական ավտոմատացման գծերի, ռոբոտների եւ այլ ոլորտներում:
SGDV Սերիան. Օրինակ, SGDV-5ra501A002000 եւ SGDV-5R5A11A- ի մոդելները ունեն բազմաթիվ կառավարման գործառույթներ եւ պաշտպանության սխեմաներ, որոնք կարող են հասնել Servo Motors- ի ճշգրիտ վերահսկմանը եւ սովորաբար օգտագործվում են ավտոմատացման սարքավորումների եւ այլ սարքավորումների:
Digittax HD. Հատկապես նախագծված է բարձր դինամիկ դիմումների համար, այն ապահովում է մեկ առանցքի եւ բազմաբնույթ մոդուլային կազմաձեւերի ճկունություն: Այն ընդգրկում է չորս ֆունկցիոնալ մոդելներ, ներառյալ Եթերաչը, Ethernet- ը, ներկառուցված MCI210- ը եւ ճկուն բազան Servo կրիչներ: Torque Range- ը 0,7 նմ է `51 նմ (գագաթը 153 NM), ներկայիս միջակայքը 1,5 Ա - 16 ա (գագաթնակետ 48 ա) է, էլեկտրակայանին` 7,5 կՎտ: Այն աջակցում է հիմնական ավտոբուսային արձանագրություններին եւ համատեղելի է մի շարք կոդավորիչների հետ:
Դիմումների դաշտեր
Robot Field. Այն ռոբոտներ է տրամադրում արագ արձագանքմամբ, բարձր ճշգրտությամբ եւ կայուն կատարողականի վերահսկմամբ, հնարավորություն է տալիս ռոբոտներին հասնել տարբեր բարդ շարժումների հասնելու եւ կայունորեն գործելու արագընթաց, բարձր ծանրաբեռնված եւ այլ միջավայրերում: Այն լայնորեն օգտագործվում է տարբեր արդյունաբերական ռոբոտներում, ինչպիսիք են եռակցման ռոբոտները, ռոբոտներ վարելը եւ հավաքման ռոբոտները:
Ավտոմատացման համակարգեր. Այն կարող է բավարարել տարբեր ավտոմատացման համակարգերի կարիքները, խելացի լոգիստիկներից մինչեւ ավտոմատացված արտադրական գծեր, ապահովելով ճշգրիտ եւ արագ կառավարման գործառույթներ եւ արտադրության արդյունավետության եւ արտադրանքի որակի բարելավում:
CNC հաստոցներ. Այն կարող է ճշգրիտ վերահսկել CNC հաստոցների տարբեր գործողությունները: Դրա բարձր ճշգրտության դիրքի վերահսկողությունը եւ արձագանքման արագ կատարումը ճշգրիտ մշակման հասնելու բանալիներ են: Այն կարող է բարելավել CNC հաստոցների ճշգրտությունը եւ արտադրության արդյունավետությունը եւ լայնորեն օգտագործվում է այնպիսի ոլորտներում, ինչպիսիք են բորբոս արտադրությունը եւ օդատիեզերական բաղադրիչի մշակումը:
Այլ ոլորտներ. Այն կիրառվում է նաեւ արդյունաբերություններում, ինչպիսիք են տեքստիլները, տպագրությունը եւ փաթեթավորումը եւ հողմային տնտեսությունները: Օրինակ, այն կարող է հասնել բարձր ճշգրտության անխոհեմ, վերափոխման հսկողության եւ լարվածության վերահսկմանը `տեքստիլ ոլորուն մեքենաների վրա. ճշգրիտ վերահսկեք տպագրության եւ փաթեթավորման մեքենաներում բալոնների տպագրության արագությունը եւ դիրքը եւ հասնել ճշգրիտ կնքմանը եւ փաթեթավորման պայուսակների պիտակավորմանը. Արդյունավետորեն վերահսկեք քամու տուրբինները հողմային տնտեսություններում `տարբեր միջավայրերում դրանց կայուն գործողությունն ապահովելու համար:
Ժամանակը `Jan-17-2025
