Omron AC Servo Motor R7M-A10030-S1
Տեխնիկական պայմաններ այս կետի համար
| Ապրանքանիշը | Օմրոն |
| Տիպ | AC Servo Motor |
| Մոդել | R7M-A10030-S1 |
| Ելքային հզորություն | 100 Վտ |
| Ընթացիկ | 0.87AMP |
| Լարման | 200 Վ |
| Ելքային արագություն | 3000 RPM |
| ներ. | B |
| Զտաքաշ | 0,5 կգ |
| Մեծ ոլորող մոմենտների գնահատում. | 0,318 Նմ |
| Ծագման երկիր | Ճապոնիա |
| Վիճակ | Նոր և օրիգինալ |
| Երաշխիք | Մեկ տարի |
Ապրանքի մասին տեղեկատվություն
1. AC servo շարժիչի սպասարկման երեւույթը
Երբ AC servo շարժիչը սնվում է, տեղի է ունենում շարժման երևույթը, և արագության չափման ազդանշանն անկայուն է, օրինակ՝ կոդավորիչը ճաքեր ունի.միացման տերմինալները վատ շփման մեջ են, ինչպիսիք են չամրացված պտուտակները;սովորաբար առաջանում է սնուցման շարժիչ շղթայի հակահարվածից կամ սերվո շարժիչի ավելցուկային ավելացումից:
2. AC servo շարժիչի սպասարկման սողացող երեւույթը
Դրանցից շատերը տեղի են ունենում մեկնարկային արագացման հատվածում կամ ցածր արագությամբ սնուցման մեջ, ընդհանուր առմամբ, սնուցման փոխանցման շղթայի վատ քսման վիճակի, սերվո համակարգի ցածր շահույթի և չափազանց արտաքին բեռի պատճառով:
Ապրանքի Նկարագրություն
Մասնավորապես, հարկ է նշել, որ AC սերվոշարժիչի և գնդիկավոր պտուտակի միացման համար օգտագործվող կցորդիչը թուլացած միացման կամ բուն կցորդի թերությունների պատճառով, ինչպիսիք են ճաքերը և այլն, առաջացնում են գնդակի պտույտ։ պտուտակն ու սերվո շարժիչը պետք է համաժամանակից դուրս լինեն, որպեսզի սնուցման շարժումը հանկարծակի արագ և դանդաղ լինի:
AC servo շարժիչի սպասարկման թրթռման երևույթ
Երբ հաստոցը աշխատում է մեծ արագությամբ, կարող է առաջանալ թրթռում, և այս պահին կստեղծվի գերհոսանքի ազդանշան:Հաստոցների թրթռման խնդիրները հիմնականում արագության խնդիրներ են, ուստի մենք պետք է փնտրենք արագության հանգույցի խնդիրներ:
AC servo շարժիչի պահպանման ոլորող մոմենտ ստեղծելու երևույթ
Լինելով հոսանքի սերվո շարժիչների հայտնի արտադրող՝ նա կարտադրի AC սերվո շարժիչների և սերվո շարժիչների իր շարքը և անընդհատ կբարելավի իր արտադրանքը, բայց այս սարքավորումները դեռ պետք է ստուգվեն, նախքան մարդիկ դրանք օգտագործելը: Երբ սերվո շարժիչը աշխատում է գնահատված կողպվածից - ռոտորի ոլորող մոմենտը բարձր արագությամբ գործելու համար, պարզվել է, որ պտտող մոմենտը հանկարծակի կնվազի, ինչը պայմանավորված է շարժիչի ոլորուն ջերմության ցրման վնասով և մեխանիկական մասի տաքացմամբ:Բարձր արագությամբ շարժիչի ջերմաստիճանի բարձրացումը մեծանում է, ուստի շարժիչի բեռը պետք է ստուգվի նախքան սերվո շարժիչը ճիշտ օգտագործելը:
AC servo շարժիչի պահպանման դիրքի սխալի երևույթը
Երբ սերվո առանցքի շարժումը գերազանցում է դիրքի հանդուրժողականության միջակայքը, սերվո շարժիչը կցուցադրի թիվ 4-ի դիրքի հանդուրժողականությունից դուրս ազդանշանը: Հիմնական պատճառներն են. համակարգի կողմից սահմանված հանդուրժողականության միջակայքը փոքր է.սերվո համակարգի շահույթը պատշաճ կերպով սահմանված չէ.դիրքի հայտնաբերման սարքը աղտոտված է.Սնուցման փոխանցման շղթայի կուտակային սխալը չափազանց մեծ է:
Երևույթը, որ AC servo շարժիչը չի պտտվում սպասարկման ընթացքում
Ի լրումն զարկերակային + ուղղության ազդանշանը միացնելուց, CNC համակարգը սերվո վարորդին ունի նաև միացնող հսկիչ ազդանշան, որն ընդհանուր առմամբ DC+24V ռելեի կծիկի լարումն է:
Եթե սերվո շարժիչը չի պտտվում, ապա ախտորոշման ընդհանուր մեթոդներն են՝ ստուգել, թե արդյոք թվային կառավարման համակարգն ունի իմպուլսային ազդանշանի ելք;ստուգեք, թե արդյոք միացված է միացման ազդանշանը.դիտարկել, թե արդյոք համակարգի մուտքային/ելքային կարգավիճակը համապատասխանում է սնուցման առանցքի մեկնարկային պայմաններին LCD էկրանի միջոցով.Սերվո շարժիչը հաստատում է, որ արգելակը բացվել է.սկավառակը սխալ է;սերվո շարժիչը անսարք է;սերվո շարժիչի և գնդիկավոր պտուտակային կապի միջև կապը ձախողվում է կամ բանալին անջատված է և այլն:
